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Le tracteur agricole dans sa forme la plus classique possède quatre roues, les roues arrières sont motrices et de plus grand diamètre que les roues avant directrices. Les tracteurs à deux roues motrices sont de plus en plus rares. En effet, les agriculteurs utilisent des tracteurs de plus en plus puissants demandant plus d'adhérence (La puissance n'a aucun lien avec le nombre de roues motrices : le fait d'utiliser 4 roues motrices permet d'améliorer la capacité de traction du tracteur mais consomme également plus de puissance, les tracteurs les plus puissants sont vendus seulement avec 4 roues motrices. Il est aussi possible de mettre des roues jumelées). Le poste de conduite du tracteur peut être ouvert ou constitué d'une cabine dans laquelle le conducteur prend place sur un siège unique situé au centre. Les tracteurs modernes sont équipés d'une cabine confortable (cabine suspendue, climatisée, siège pneumatique). Depuis la fin des années 80, l'apparition de l'électronique embarquée a permis de développer des "aides" à la conduite. Ainsi un certain nombre d'opérations récurentes se déclenchant lors des demi tours au bout des champs par exemple peuvent être programmées par l'utilisateur. La plupart des tracteurs neufs sont vendus avec un ordinateur de bord permettant de surveiller tous les paramètres du tracteur et détecter un éventuel problème. Il compte en général trois pédales, à l'image d'une automobile : à gauche, l'embrayage, au centre le frein (parfois séparé en deux pédales commandant chacune un côté de l'engin) et enfin l'accélérateur. La pédale d'accélérateur est très souvent reliée à un levier actionné manuellement par le conducteur permettant de bloquer le moteur à un régime constant lors de la réalisation de certains travaux des champs (nécéssitant l'utilisation de la prise de force du tracteur). Certains modèles peuvent être très spécialisés, comme les tracteurs étroits (vergers,orangeraies) ou les tracteurs enjambeurs pour la viticulture. La plupart des tracteurs recourent à une transmission manuelle, et possèdent plusieurs gammes de vitesses (rapides, lentes) et de démultiplicateurs qui permettent d'aller très lentement pour les travaux necessitant une faible vitesse ou jusqu'à 40 km/h sur la route. Comparé à d'autres véhicules, le tracteur est donc plutôt lent. Sur les tracteurs modernes, les transmissions manuelles sont remplacées par des transmissions automatiques (powershift) et depuis une dizaine d'années par des transmissions à variation continue. Engin polyvalent, le tracteur est parfois concurrencé par le développement de machines automotrices conçu pour réaliser un travail spécifique. (moissonneuses batteuses, automoteurs de traitements ...) Utilisation des tracteurs agricoles dans le monde Le nombre total de tracteurs agricoles, tous types, en exploitation dans le monde s'élève à 26,7 millions (source statistique FAO, année 2002). Selon les pays, le type de tracteur agricole utilisé peut varier fortement. Ainsi par rapport aux européens de l'ouest, les japonais se servent de tracteurs de puissance plus faible, tandis que les américains utilisent des engins bien plus puissants (tracteurs articulés). Les pays en voie de développement (Inde par exemple) produisent quand à eux des tracteurs sous licence utilisés par les européens dans les années 70.

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